Epluchez les gousses d'ail et pochez-les deux fois. Passez-les sous un jet d'eau froide. Faites-les cuire ensuite dans un peu de beurre. Ajoutez-y le sucre et laissez-les se caraméliser sur feu doux. Faites cuire les pleurotes dans une poêle avec un peu de beurre.Ajoutez-y le persil haché au dernier moment. Préchauffez à 200° cuisez-le selon votre goût, saignant, à point ou bien cuit. Assaisonnez et gardez au chaud. Grattez les sucs et déglacez la poêle avec l'eau de façon à obtenir une légère sauce brune. Disposez les pleurotes sur les assiettes. Coupez le gigot d'agneau en fines tranches et mettez-les sur les pleurotes. Entourez le tout des gousses d'ail confites. Nappez de sauce et servez immédiatement avec des pommes de terre sautées.